En 1896, nació el primer esfigmomanómetro real del mundo, inventado por el científico italiano Scipione Riva-Rocci (1863-1937). Este esfigmomanómetro se compone de una pelota de goma, un manguito de vejiga de goma y un tubo de vidrio que contiene mercurio. Al medir la presión arterial, solo necesitas envolver el manguito de la vejiga de goma alrededor de la parte superior del brazo, apretar la pelota de goma y luego observar la altura del mercurio golpeando en el tubo de vidrio para estimar el valor de la presión arterial. Este tipo de esfigmomanómetro no daña los vasos sanguíneos y es relativamente seguro, pero la precisión de los valores de medición es pobre, y sólo puede medir la presión arterial sistólica de las arterias.
En 1905, el médico militar ruso Kolotkov (1874-1920, pionero de la cirugía vascular en el siglo XX) añadió un estetoscopio al medir la presión arterial. Esta mejora hace que la medición de la presión arterial salte a un nivel completamente nuevo, y sigue siendo el método básico de medición de la presión arterial, haciendo que la medición clínica de la presión arterial sea precisa y segura.
