El esfigmomanómetro fue inventado por Samuel Siegfried Karl Ritter von Baschin el año 1881.
Scipione Riva-Rocci introdujo una versión más fácil de usar en 1896. En 1901, neurocirujano pionero Dr. Harvey Cushing trajo un ejemplo del dispositivo de Riva-Rocci&a los EE. UU., Lo modernizó y lo popularizó dentro de la comunidad médica. En 1905 se produjo una mejora adicional cuando el médico ruso Nikolai Korotkov incluyó la medición de la presión arterial diastólica tras su descubrimiento de los sonidos de&"Korotkoff"." , mientras trabajaba para The Life Extension Institute, que realizaba exámenes físicos de seguros y empleo.
En 1981, Donald Nunn inventó el primer manguito oscilométrico de presión arterial totalmente automatizado.
